履带式机器人底盘载重200kg_履带式机器人底盘

1、我的想法是：第一，底盘是履带传动结构，让爬坡能力达到45-60度。

2、第二，利用炮塔旋转原理，使用360度旋转舵机为平台，上面安装照相机，6自由度机械手。

3、第三，机体前面安装HC-SR04超声波测距传感器。

4、第四，遥控距离达到300米以上，安装无线图传，传回实际拍摄到的具体画面与声音。